Skills
Curiosité technique , Esprit analytique Autonomie ,Capacité à communiquer ,Esprit d’équipe,Adaptabilité , Orientation résultat.
Maîtrise de ROS (Robot Operating System),Simulation robotique avec Gazebo et RViz ,Développement et intégration de jumeaux numériques, Asservissement visuel et traitement d’images pour pilotage de robots ,Connaissance des OS temps réel
About
Jeune diplômé en énergie électrique, électronique et automatisme spécialisé en robotique, je possède une solide formation technique et une forte appétence pour les technologies de pointe liées aux systèmes intelligents. Mon parcours m’a permis de développer des compétences concrètes en développement C/C++, environnements Linux, robotique ROS, simulation Gazebo, et virtualisation avec Docker.
Lors de mon projet de fin d’études, j’ai conçu un environnement complet autour du robot Franka Emika Panda, incluant :
La simulation dans Gazebo, l’intégration dans ROS à l’intérieur d’un conteneur Docker, La création d’un jumeau numérique, L’implémentation d’un asservissement visuel pour piloter le bras robotique selon une tâche ciblée.
Cette expérience m’a appris à concevoir des architectures logicielles robustes, à itérer rapidement grâce à la simulation, et à documenter rigoureusement mes travaux pour garantir leur reproductibilité.
Curieux, rigoureux et passionné par l’innovation, je suis à la recherche d’une première opportunité professionnelle dans le domaine de la robotique, des systèmes embarqués ou de la R&D technologique, où je pourrai continuer à apprendre et contribuer à des projets concrets et ambitieux.
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