Ingénieur(e) Mécatronique Intermédiaire
Description du poste
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) mécatronique passionné(e) par l'automatisation pour rejoindre notre équipe à Trois-Rivières. En tant que maillon essentiel, vous participerez activement à la conception, au développement et à l'intégration de solutions robotiques de pointe, principalement pour des cellules de tri de matières. Vous devrez faire preuve d'un esprit d'ingénierie pratique, prêt à tester et à expérimenter directement en atelier.
Principales responsabilités
Conception Mécanique :
Concevoir et développer des systèmes mécaniques en utilisant la conception assistée par ordinateur (DAO), idéalement avec le logiciel Onshape.
Appliquer le tolérancement géométrique pour optimiser la performance tout en minimisant les coûts.
Créer les plans de fabrication et d'assemblage et préparer les dossiers de relâche pour la production.
Concevoir des préhenseurs de robots (un atout).
Réaliser des essais mécaniques "hands-on" sur des cellules réelles.
Robotique et Programmation :
Intégrer et programmer des cellules de production automatisées, incluant l'intégration de robots, de systèmes de contrôle et de la cellule de production.
Programmer des systèmes robotiques, idéalement des robots FANUC (TPP et Karel).
Programmer en C++, C# et Python.
Participer à l'ingénierie de test de développement ("myth buster style").
Déployer et mettre à jour le code des robots chez les clients, à distance ou sur place.
Ajuster les paramètres robotiques pour des démarrages de cellules optimaux.
Utiliser des logiciels de programmation robotisée hors ligne et gérer le code avec des outils comme GIT.
Fournir un support technique et de dépannage sur place pour les cellules robotisées dans notre atelier.
La connaissance de ROS est un atout majeur.
Profil recherché
Diplôme en génie mécanique, mécatronique, robotique ou autre domaine pertinent.
3 ans et + d'expérience pertinente en ingénierie.
Intérêt marqué pour l'automatisation et les environnements de production.
Expérience en intégration de robots et en manipulation d'objets robotisée.
Capacité à travailler dans un environnement dynamique et à apprendre rapidement de nouvelles technologies.
Polyvalence et sens des priorités
Conditions et salaire
Compétitif, à discuter;
Pas de travail le jour de votre anniversaire;
Horaires flexibles;
Possibilité de télétravail;
4 semaines de vacances;
Assurances complètes incluant le dentaire, télémédecine, Programme d'aide aux employés
Intermediate Mechatronics Engineer
The Opportunity
We are looking for a passionate Mechatronics Engineer with a deep interest in automation to join our team in Trois-Rivières. As an essential link in our technical chain, you will actively participate in the design, development, and integration of cutting-edge robotic solutions, primarily for material sorting cells. We are looking for a practical, "hands-on" engineering mind, ready to test, experiment, and troubleshoot directly in the workshop.
Key Responsibilities
Mechanical Design
Systems Development: Design and develop mechanical systems using CAD software (ideally Onshape).
Optimization: Apply geometric dimensioning and tolerancing (GD&T) to optimize performance while minimizing costs.
Documentation: Create manufacturing and assembly drawings and prepare release packages for production.
Prototyping: Design robotic grippers (an asset) and conduct hands-on mechanical tests on real sorting cells.
Robotics & Programming
Integration: Integrate and program automated production cells, including robots and control systems.
Programming: Program robotic systems, ideally FANUC robots (TPP and Karel).
Coding: Program in C++, C#, and Python.
R&D Testing: Participate in development test engineering ("myth-buster style").
Deployment: Deploy and update robot code at client sites, both remotely and on-site.
System Support: Manage code using tools like GIT, use offline programming software, and provide on-site technical support/troubleshooting in our workshop.
Knowledge of ROS is a major asset.
Qualifications
Degree in Mechanical Engineering, Mechatronics, Robotics, or a related field.
3+ years of relevant engineering experience.
Strong interest in automation, robot integration, and robotic object handling.
Ability to thrive in a dynamic environment, learn new technologies quickly, and manage priorities effectively.
Perks and Benefits
Competitive salary, to be discussed.
4 weeks of vacation + No work on your birthday!
Flexible hours and remote work options available.
Comprehensive insurance (including dental), telemedicine, and Employee Assistance Program (EAP).
